We propose a decentralized control algorithm for a minimalistic robotic swarm with limited capabilities such that the desired global behavior emerges. We consider the problem of searching for and encapsulating various targets present in the environment while avoiding collisions with both static and dynamic obstacles. The novelty of this work is the guaranteed generation of desired complex swarm behavior with constrained individual robots which have no memory, no localization, and no knowledge of the exact relative locations of their neighbors. Moreover, we analyze how the emergent behavior changes with different parameters of the task, noise in the sensor reading, and asynchronous execution.
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当使用临床医生或人工智能（AI）系统的医学图像进行诊断时，重要的是图像具有高质量。当图像质量低时，产生图像的体检通常需要重做。在远程医疗中，一个普遍的问题是，只有在患者离开诊所后才标记质量问题，这意味着他们必须返回才能重做考试。对于居住在偏远地区的人们来说，这可能是特别困难的，他们在巴西的数字医疗组织Portemedicina占了大部分患者。在本文中，我们报告了有关（i）实时标记和解释低质量医学图像的AI系统的正在进行的工作，（ii）采访研究，以了解使用AI系统的利益相关者的解释需求在OurCompany和（iii）纵向用户研究设计，旨在检查包括对我们诊所中技术人员工作流程的解释的效果。据我们所知，这将是评估XAI方法对最终用户的影响的首次纵向研究 - 使用AI系统但没有AI特定专业知识的利益相关者。我们欢迎对我们的实验设置的反馈和建议。
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